来源:黑科技来了

如果你在漆黑幽静的后半夜,行走在上海的街头,发现一辆正在缓慢行驶的汽车,仔细一看,发现驾驶座上连个人影也没有,这时,你可千万不要惊慌。其实它们是在上海启迪漕河泾科技园内诞生的全世界首个无人驾驶的清洁车队。

整个车队由一辆6米长的中型清洁车以及一辆3米长的小型清洁车组成,看起来与常见的环卫清洁车并没什么不同。每天凌晨2点,无人驾驶清洁车会自动苏醒,并从停车位缓慢出发,进行清扫作业。

由于它配备了多激光雷达和低成本的GPS/IMU传感器融合方案,因此在清扫过程中,它们能够顺利通过红绿灯、路边障碍和处理各种交通状况,转弯时也会贴着道路边缘走直角线。当清扫完成后,再自动行驶到垃圾倾倒处倾倒垃圾。最后,回到出发点,自动泊入车位。

中型车的续航时间为4-5小时,小型车为1-2小时,相对于十几分钟就能清扫完的园区,车队不用充电就能前往下一个园区继续清扫。

小编只想说,扫马路都不用人了,科技的飞速发展还真是给了人类很大压力呢……

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